Die Unterstützuung und Anleitung der Eltern orientiert sich an den Erziehungs- und Förderplan. Es geht im Wesentlichen darum, den in seiner Entwicklung beeinträchtigten oder gefährdeten Menschen in seiner zwischenmenschlichen Beziehungen zustärken. Er soll in seine Interaktionen mit seinem nahen Umfeld unterstützt und gefestigt werden. Das bedeutet die Eltern bei der Förderung der sensomotorischen Entwicklung ihres Kindes in Alltagssituationen anzuleiten.
Die Erarbeitung des Erziehungs- und Förderplanes sollte immer in Absprache mit den Eltern geschehen, da so die Förderung ganzheitlich angesetzt wird.